中国最早的世界地图是意大利传教士利玛窦所绘的《万国图志》，后由李之藻出资刊行，曰《坤舆万国全图》。全图以当时西方世界地图为蓝本，将当时通行的欧洲居于地图中央，改为亚洲东部居于地图中央，使中国成为该图的中心。这种布局在中国地图学中沿用400年，开创了中国绘制世界地图的模式。这幅地图所绘五大洲中，各洲以不同颜色区分。山脉以写景法描绘，河流以双曲线绘写，海洋则以深绿色绘出水波。在地图圈外还绘有九重天图、天地仪图、日食图、月食图等小图，包罗了天文、地理方面的知识。在各大洋中，绘有16世纪不同类型的帆船9艘，在各个海域中，还绘有鲸、鲨、海狮等海生动物15头。原图已不存，今图为1608年明宫廷摩绘本，原作6幅屏条，后缀连为一图。现藏于南京博物院。